轴向内压式波纹补偿器又叫轴向型波纹膨胀节，轴向型补偿器，轴向型金属膨胀节，主要用于补偿轴向位移，也可以补偿横向位移或轴向与横向合成位移，具有补偿角位移的能力，但一般不应用它补偿角位移。
轴向内压式波纹补偿器由一个波纹管和两个端管构成及其它部件组成。它通过波纹管的柔性变形来吸收管线轴向位移（也有小量的横向、角向位移），端接管或直接与管道焊接，或焊上法兰再与管道法兰联结。膨胀节上的小拉杆主要是运输过程中的刚性支承或作为产品预变形调整用，它不是承力杆。该类膨胀节结构简单、，因而凡是在管线上可能的地方应优先予以考虑。
对支座作用力的计算：
内压推力：F=100·P·A 轴向弹力：Fx=Kx·（f·X）
横向弹力：Fy=Ky·Y 弯 矩：My=Fy·L
弯 矩：Mθ=Kθ·θ 合成弯矩：M=My+Mθ
式中：Kx：轴向刚度N/mm X：轴向实际位移量mm
Ky：横向刚度N/mm Y：横向实际位移量mm
Kθ：角向刚度N·m/度 θ ：角向实际位移量度
P：工作压力MPa A：波纹管面积cm2(查样本)
L：补偿器中点至支座的距离m
